穿梭車是整個穿梭車貨架中最核心的一個組成部分，是無法被取代的，這也和穿梭車自身強(qiáng)大的功能有著緊密的聯(lián)系。穿梭車是一種智能機(jī)械人，可以編程完成取貨、保送、棄捐等事情，并可與上位機(jī)或者WMS體系進(jìn)行通信，連系RFID、條碼等識別技巧，完成自發(fā)化識別、存取等功能。

穿梭車正在倉儲物流配置中重要有2種內(nèi)容：穿梭車式進(jìn)出庫體系以及穿越車式倉儲貨架體系，以往來來往或者者回環(huán)體式格局，正在固定軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的臺車，將貨色保送到指定地址或者接駁配置。穿梭車自身就是能夠自動化的進(jìn)行工作的，這也是穿梭車貨架被叫做半自動化貨架的原因之一，工作人員利用叉車將穿梭車放到想要取貨的那一層，然后穿梭車就會自動進(jìn)入貨架進(jìn)行取貨。而且穿梭車還具備判斷功能，能夠自動察覺前方是否有障礙物，如果有障礙物則會自動的停止，這項(xiàng)功能也能夠進(jìn)一步的確保了貨物的完整性。

當(dāng)下穿梭車貨架主要運(yùn)用在一些產(chǎn)品種類比較雜，數(shù)量比較多的企業(yè)倉庫當(dāng)中，這類的企業(yè)倉庫如果利用人工操作的話往往需要花費(fèi)大量的人工成本，為了降低企業(yè)成本和損耗，許多的企業(yè)都會選擇使用穿梭車貨架。

穿梭車貨架現(xiàn)在在市場上的應(yīng)用比較多樣化，能夠適用于許多類型的倉庫當(dāng)中，但是穿梭車貨架的核心穿梭車成本比較高，這也就意味著穿梭車貨架整體的成本要高于普通貨架，對于一些成本有限的小型企業(yè)還是需要好好考量是否需要使用穿梭車貨架。